Untuk mencapai visi dan membentuk Karakter Profil Pelajar Pancasila, maka SKh Idaman Hati menetapkan misi sebagai berikut :
1. Menyelenggarakan Kurikulum yang mandiri, berbasis kebutuhan peserta didik, budaya sekolah dan masyarakat
2. Melengkapi sarana dan prasarana pembelajaran untuk belajar mandiri

3. Membekali keterampilan kerja sesuai dengan bakat, minat dan kemampuan peserta didik
4. Menanamkan budaya-budaya luhur sesuai dengan kaidah agama yang dianut

5. Mengoptimalkan kemampuan peserta didik melalui bimbingan secara terstruktur dan berkelanjutan

6. Memberikan pelatihan/seminar/workshop untuk meningkatkan kompetensi guru sehingga dapat memberikan pembelajaran yang berpihak pada murid
7. Menggali dan meningkatkan potensi peserta didik sehingga dapat berkembang dengan optimal
8. Memacu diri untuk selalu tampil berprestasi dalam mencapai tujuan bersama sampai pada tingkat yang setinggi-tingginya.